Это пишущий ATAPI CD-ROM. Так как у него то же самое старшее число устройства, что и у wcd, то описывать нужно одно из них. При использовании DEVFS устройство acd появляется автоматически, иначе нужно использовать wcd. Пока ничего хорошего от него добиться не удалось.